對于執行機構廣泛的定義就是：一種能提供直線或旋轉運動的驅動裝置，它利用某種驅動能源并在某種控制信號作用下工作。執行機構使用液體、氣體、電力或其它能源并通過電機、氣缸或其它裝置將其轉化成驅動作用。其基本類型有部分回轉(Part-Turn)、多回轉(Multi-Turn)及直行程(Linear)三種驅動方式。

電動執行機構有二種類型，一般分為部分回轉電動執行機構（Part-Turn Electric Valve Actuator），和多回轉電動執行機構（Multi-Turn Electric Valve Actuator），前者主要控制需要部分回轉的閥門 例如：球閥，蝶閥等，后者需要多圈數旋轉的閥門，例如閘閥等。

電動執行機構的開閥，關閥，停止，故障，具體是指啥？

1. 開閥
- 正常情況是指電動執行機構在接收到開閥信號后，電機按正確方向轉動，通過傳動裝置（如齒輪、絲桿等）帶動閥門的閥桿向上或向開啟方向移動，使閥門逐漸打開，直到達到預定的全開位置或者符合流量等工藝要求的開度。

2. 關閥
- 當收到關閥信號時，電機反向旋轉，驅動傳動部件使閥門的閥桿向下或向關閉方向運動，使閥門逐漸關閉。最終要實現關閉，阻止介質的流通，并且能夠通過限位裝置等確認閥門已關閉。

3. 停止
- 是指電動執行機構在開閥或關閥過程中，接收到停止信號后，電機能夠立刻停止轉動，使閥門保持在當前位置。這可能是因為達到了預設的開度、出現異常情況需要暫停動作，或者是操作指令要求停止等情況。

4. 故障
- 開閥故障：比如電機不轉，可能是電源問題（缺相、電壓過低等）、電機繞組損壞或者控制電路故障導致開閥信號無法傳遞到電機。也可能是機械方面，像傳動部件卡死（齒輪嚙合過緊、絲桿生銹等）使閥門無法開啟。
- 關閥故障：和開閥故障類似，電機不響應關閥信號，或者在關閥過程中出現卡頓，無法關閉閥門。原因可能是機械故障（如閥桿變形、密封件損壞導致摩擦力增大）或電氣故障（信號傳輸問題、電機故障等）。
- 停止故障：接收到停止信號后電機仍繼續轉動，可能是控制電路中的繼電器故障，不能切斷電機電源；或者是限位開關失靈，無法通知電機停止。另外，電機意外停止，可能是過載保護啟動、線路短路或者電機自身故障等。

綜上所述，電動執行器的抗偏離能力是很好的，輸出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介質的不平衡力，達到對工藝參數的準確控制，所以控制精度比氣動執行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地實現正反作用的互換，也可以輕松設定斷信號閥位狀態（保持/全開/全關），而故障時，一定停留在原位，這是氣動執行器所作不到，氣動執行器必須借助于一套組合保護系統來實現保位 。